Rasta wurde 1981 in San Francisco geboren, seine Kindheit verbrachte er im saudi-arabischen Riyadh. Seine Tanzausbildung absolvierte er an der weltbekannten Kirov Akademie in Washington D.C.
Als Jugendlicher schrieb Rasta Tanzgeschichte im Bereich internationaler Ballett-Wettbewerbe durch eine ungewöhnlich erfolgreiche Teilnahme: Zu seinen Auszeichnungen gehören u. a. der Spezialpreis der Jury beim Internationalen Tanzwettbewerb in Paris 1994, die Goldmedaille in der Kategorie »Junior Men« beim Internationalen Ballettwettbewerb in Varna 1996 sowie die Goldmedaille in der Kategorie »Senior Men« beim Internationalen Ballettwettbewerb in Jackson, USA.
1995 wurde Rasta Mitglied der Company »Le Jeune Ballet de France«, als Erster Solist wechselte er 1997 zum »Hartford Ballet«. Gast-Engagements führten ihn u. a. zum »American Ballet Theatre«, »Victor Ullate Ballet of Spain«, »National Ballet of China«, »Joffrey Ballet«, »Lines Contemporary Ballet«, »Complexions Contemporary Ballet«, der »Lar Lubovitch Dance Company« sowie dem »Pacific Northwest Ballet«. 2001 wurde Rasta Thomas als erster Amerikaner Mitglied des russischen Kirov Balletts in St. Petersburg, zwei Jahre später engagierte ihn das »Dance Theatre of Harlem« als Erster Solist. Zu seinen zahlreichen Rollen gehören Albrecht in »Giselle«, Basilio in »Don Quixote«, Ali in »Le Corsaire«, ferner tanzte er in Werken von George Balanchine, Jerome Robbins, Debbie Allen, Ulysses Dove und Jerry Mitchell.
Rasta wirkte in verschiedenen Fernseh-Dokumentationen mit, die im Rahmen der Oscar-Verleihungen stattfanden, unterstützte mit seinem Auftritt die internationale Hilfskampagne für GAP und trat im Film »One Last Dance« mit Filmstar Patrick Swayze auf. Vor dem Präsidenten der Vereinigten Staaten tanzte Rasta im Weißen Haus, und mit Aretha Franklin trat er in Harlems berühmtem »Apollo Theater« auf. 2005 war er einer der Tanzstars in Twyla Tharps erfolgreichem Musical »Movin\' Out« am Broadway. Als Gaststar übernahm Rasta Thomas die Titelrolle in »Othello« beim »American Ballet Theatre« während der Gastspielsaison an der Metropolitan Oper in New York.
Rasta Thomas ist Gründer und Leiter der »Bad Boys of Dance«, im Jahr 2008 kreierte er zusammen mit seiner Ehefrau Adrienne Canterna die Show »Rock the Ballet«.